Edificata da Castruccio Castracani e intitolata al figlio Arrigo. Nel secolo XV fu ricostruita insieme alla Porta a Pisa. Questa, unica rimasta dei tre ingressi alla città, presenta la sinopia di una "Annunciazione" attribuita ad Astolfo Petrazzi (secolo XVII).

Proprietà privata, accesso non consentito se non alle persone residenti. Visibile solo dall'esterno.